シーケンス制御ってなに？

シーケンス制御とは、あらかじめ決めた順番に従って機械を自動で動かす制御方式である。 「ボタンを押すとモータが回り、ある条件になると止まる」といった一連の動きを、 人がその都度スイッチを操作しなくても実現する。工場設備の多くはこの仕組みで動いている。

シーケンス制御の中心となる部品は？

シーケンス制御の中心となる部品はリレーである。リレーとは、電気の力で接点を 開閉する「もう一つのスイッチ」で、内部はコイルと接点の2つに分かれる。

コイルと接点は何が違う？

コイルは「電気を流すと電磁石になる部分」、接点は「その磁力で開閉するスイッチの部分」である。 コイルに電気を流すこと（励磁）で、離れた場所にある接点が切り替わる。

部分	役割	電気を流すと
コイル	電磁石になる巻線	磁力を発生する（光らない）
接点	回路を開閉するスイッチ	磁力で開閉が切り替わる

リレーはどんな順で動くのか？

リレーは次の順で動作する。

1. コイルに電気を流す（励磁する）。
2. コイルが電磁石になる。
3. その磁力で接点が引き寄せられ、開閉が切り替わる。

なぜリレーをはさむと便利なのか？

リレーをはさむと、一瞬の信号をきっかけに動作を保ち続けたり、複数の回路を連動させたりする回路を組めるからである。 押しボタンは押している間しか接点が閉じないが、リレーの接点を使えば、その一瞬の信号を「動き続ける」状態へつなげられる。 ただし動作を保ち続けるのはリレー自身の性質ではなく、そう組んだとき（自己保持）だけである。その組み方は第4章で扱う。

間違えやすいポイント

• コイル自体が光ったり動力を出すと思い込む。コイルは電磁石になるだけで光らない。
• 接点に「半開き」の中間状態があると考える。接点は開か閉のどちらかしかない。
• 押しボタンとリレーを同じものと混同する。ボタンは押している間だけ、リレーは信号を受けて切り替わる。

次の章では、接点の2つの種類であるa接点とb接点を見ていく。 ここが分かると回路図がぐっと読めるようになる。